KJ2236J煤矿井下人员精确定位系统

  系统性能要求

(1) 系统采用基于UWB的远距离精确定位技术，定位基站与标识卡的井下实际定位距离最远可达500m。可采用更少的站点，实现更大范围的精确定位覆盖，在极端复杂场景下可保证定位终端的可靠接入。

(2) 定位基站扩展能力强，支持无缝扩展最新的WiFi6技术通讯模块、4G通讯模块、MESH无线自组网模块（实现基站间免布线MESH互联或移动终端的可靠、高速率接入）。

(3) 井下精确定位系统历经定位引擎的算法迭代，最终位置信息可做到真实稳定可靠，杜绝漏卡、飞卡、异常抖动等不稳定现象出现。

(4) 单站折线定位特性：在存在拐点较多的短巷道中，单基站即可完成拐弯巷道的折线定位，可大大减少井下定位基站的部署数量。

(5) 抗多径干扰：煤矿井下巷道壁一般为凸凹不平表面，射频微波信号会反复反射、散射，为标识卡与基站间的测距造成干扰，针对该场景做了多种抗干扰优化算法，包括对前导码长度、频率宽度、接收灵敏度、信号过滤等方面的优化调整，可显著提高井下定位系统的定位准确性及稳定性。

(6) 分站可无缝扩展支持WiFi6、4G通讯模块，WIFI6网络向下兼容WiFi5/4终端接入，同时支持最高通讯速率2400Mbps。

(7) 系统主干网络采用工业以太网，并支持WiFi网络接入，使得整体网络具备良好的兼容性及扩展性。

(8) 系统采用基于飞行时间的UWB精确定位技术，静态定位精度小于0.3米，可实时显示人员当前和历史精确位置。

(9) 系统采用矿用本安型标识卡作为精确定位终端，采用锰酸锂可充电电池，每次充满电后持续续航时间不小于1个月。

(10) 系统采用矿用本安型车辆标识卡作为车辆精确定位终端，采用锰酸锂可充电电池，每次充满电后持续续航时间不小于6个月。

(11) 数据可视化功能，单击人员列表中的人员/车辆，即可弹出属性信息（撤离、轨迹、三维展示等），双击即可自动定位人员实时位置，即和地图交互进行实时定位。

(12) 支持完善的系统告警体系：实时报警模块包括求救报警、标识卡低电报警、基站链路异常报警、超时报警、区域报警、超员报警、超速报警、工作异常报警、姿态异常报警等12种划分为4色不同等级的告警形式，点击各报警信息可显示报警信息详情：人员、部门、位置、出入时刻、滞留时间等（不同类型不同的详情），可打印、导出、查询。

(13) 在与矿井安全监控系统、广播系统融合后，可实现瓦斯超限报警后，人员定位系统自动向超限报警区域人员实时报警并联动就近井下监控摄像机进行现场情况查看并发出语音告警信息。

(14) 具备更可靠的安全性，根据角色区分，可定义本系统实时监控人员以及后台操作人员、通过利用系统用户身份认证，控制范围，防止非授权访问，保证系统的安全、集成了报表插件、打印插件，可以有效利用既有系统中的相关数据、根据用户实际需求，进行自定义报表设置，并形成有效打印。

(15) 集成GIS地理信息平台，使软件功能丰富，图文并茂；能够对工程图进行矢量化和矢量图属性编辑功能，具有缩放、POI兴趣点、鹰眼、巷道漫游、避灾路径规划等功能；巷道内重要设备、设施也可以仿真显示在GIS电子地图上。

(16) 系统支持双机热备，切换模式为双机热备自动切换，从工作主机故障到备用主机投入正常工作时间小于20s。

(17) 支持**性验证：系统具备功能完善的**性检测装置，可无缝对接煤矿现有的考勤系统，无需软件层开发对接。系统具有定位卡工作是否正常和每位入场工作人员1张卡**性检测功能，当出现人员携带多张（含2张）定位卡、不携带定位卡或非本人卡等情况时，系统可立即识别并报警。宜采用人脸识别、虹膜识别等技术。支持人卡不符报警、未带卡报警、一人多卡报警。

(18) 支持绘制电子围栏，对人员车辆越界、超员、缺员、超时等区域设置报警区域。系统具有携卡人员临近限制区及危险区起/止时刻、滞留时间、人员总数及人员等监测、报警、显示、打印、存储和查询等功能。

(19) 系统具备自诊断功能，可实时显示设备故障类型、剩余电量等。

(20) 应急管理（一键呼救、下发撤离）功能：当人员遇险，有意识的情况下，按下定位标签上的一键报警按钮，及时发出求救告警信息。系统监控大屏上会立即弹出告警信息，点击告警信息可快速定位该人员，且在地图上人员标识有明显报警图标进行提示；管理中心也可以基于单人/多人/全部下发撤离。

(21) 系统软件采用B/S架构，在客户端电脑上无需安装软件，通过浏览器即可运行。

(22)系统支持矿用车辆的精确定位功能，可显著提高矿用车辆的运行安全性和周转率，有效提高安全生产效率。

(23) 灾备救援扩展功能：系统组成中包含便携式定位仪，可使用便携式定位仪实现周边携卡终端的标识卡信息实时探测、人员定位、信息交互（如一键报警），做到移动化、可视化巡检；当发生事故，原有基站损毁的情况下，救援人员可以携带便携式定位仪进场，系统具有使用便携式装置进行脱网定位功能，快速实现人员的实时定位及事故后的应急处置，真正实现应急指挥与救援系统的信息化。

(24) 基站、读卡分站、读卡器防护等级达到IP65。

(25) 标识卡、车辆标识卡防护等级达到IP67。

(26) 系统中便携式定位仪、标识卡（人卡）、车辆标识卡防爆形式为矿用本质安全型Ex ia I Ma；